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ZigBee栈体系包含一系列的层元件，包含IEEE802.15.42003标准MAC层和PHY层，当然也包括ZigBee的NWK层。每个层的元件提供相关的服务功能。虽然本节描述了ZigBee栈的其他部分但主要描述图1.1中的APL层。图1为ZigBee栈结构框图。
如图1.1所示，ZigBee应用层由三个部分组成，APS子层、ZDO（包含ZDO管理平台）和制造商定义的应用对象。
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